标准解读|《机器人多传感器引导技术规范》

在全球新一轮科技革命和产业变革浪潮中，机器人产业作为制造业转型升级的关键力量，受到国家政策的高度重视与大力支持。《“十四五”机器人产业发展规划》提出要推动机器人核心技术和高端产品取得突破，推动机器人产业创新发展。多传感器引导技术作为机器人精准定位与自主导航能力的核心技术，仍存在缺乏权威技术标准规范的问题，致使相关机器人产品技术指标参差不齐，给用户选择和行业发展带来诸多挑战。为了规定机器人多传感器引导技术的具体要求，并为移动机器人在复杂环境下使用多传感器的研发和使用提供指导，中国电子学会联合安徽工程大学等多家企事业单位，发布团体标准《机器人多传感器引导技术规范》（T/CIE 136-2022），该标准由中国电子学会提出并归口，已于2022年10月31日发布并实施。

该标准聚焦多传感器引导的机器人精准定位与导航，适用于多传感器引导的机器人的设计、研发、生产和测试。标准明确了关键术语定义，规定了机器人的多传感器引导技术的产品型号、技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准从运动性、定位与导航性、安全性、可靠性等性能，以及装配、外观、质量、使用说明书等方面对多传感器引导的机器人提出要求，并明确了相关性能的测试方法和测试条件。

本标准的制定，恰逢其时地填补了多传感器引导技术方面的标准空白，为使用该技术的机器人设计、研发、生产和测试提供了明确的技术依据与规范指导，有助于推动国内机器人产业的规范化、高质量发展，提升国产机器人在国际市场的竞争力，为实现制造强国战略目标贡献重要力量。

相关行业从业者、科研工作者如需引用、阅读本标准，请通过中国标准出版社订购本标准。相关企业、检测和评估认证机构如需使用本标准内容，请来函告知中国电子学会，待获得授权及许可后方可使用。欢迎广大企事业单位、高校和科研院所申报中国电子学会团体标准项目。