【WRC大咖论道】韩国国家工程院院士Dong-soo Kwon：《人工智能手术机器人改变了手术的模式》

2024世界机器人大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，为期三天的主论坛和26场专题论坛上，416位国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家聚焦前沿技术、产业动向和创新成果，深入研讨人工智能与机器人技术深度融合带来的新趋势、新机遇，共同打造了一场十分精彩的机器人领域前沿观点盛宴！

在8月23日下午的主论坛上，韩国国家工程院院士，韩国科学技术研究院名誉教授，ROEN外科公司创始人、首席执行官Dong-soo Kwon以《人工智能手术机器人改变了手术的模式》为主题发表演讲。

数说2024世界机器人大会

论坛

26 家国际支持机构

3 大主题 26 场专题论坛

416 名国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家

74 位国外嘉宾及港澳台嘉宾参会

线上线下听众达 160万 人次

展览

27 款人形机器人集中亮相

首发新品 60 余款

近 170 家参展企业 600 余件参展产品

参观人数近 25万 人次

大赛

全球 10 余个国家和地区的 7000 余支赛队

 13000 余名参赛选手

每天参赛人数 4000 余人

媒体关注

近 400 家国内外媒体

短视频平台话题播放量达 2.9亿

Dong-soo Kwon（韩国国家工程院院士，韩国科学技术研究院名誉教授，ROEN外科公司创始人、首席执行官）

以下是演讲内容实录 

下午好！祝贺世界机器人大会进入第十年，我非常荣幸受邀参加今年的大会，并在会上致辞。

今天我跟大家讲的是人工智能辅助的手术机器人，我认为这会改变将来手术的范式。大家也知道手术的术式也在不断的变化，以此来尽可能降低对患者的损伤，我们过去可能是开胸的手术，后面我们会使用内镜和腔镜，使用手术机器人来辅助，我们这样一些腔镜手术也会从多孔变成单孔，在未来甚至变成无创。

相信在座各位都同意机器人已经改变了腔镜手术的范式，这是传统的一些腔镜检查，但是现在用机器人可以完成腔镜检查和手术，很多医生也希望使用机器人，患者也有这样的期待，这是一个很重要的趋势。

这些手术机器人有真正的优势，很多医生都强调它有很多益处，但是我认为它其实有更加符合人体工程学的姿态，医师没有必要站在手术台旁边好几个小时，他可以坐在椅子上，而且他有3D视觉的辅助，而且这个视觉图像是可以放大的，它可以很容易的来缩放，1：10、1：30，随意的来进行缩放，而且他可以有非常稳定的术野，不用担心手会颤，比方说外科医生如果前一天晚上喝了酒，第二天你敢让他给你开刀吗，传统的手术肯定不行，但是现在机器人的手术我们就可以解决手部震颤的问题。

这样一些内镜的检查，现在大家去做内镜，很多的时候都是有机器人辅助的。如果大家看过过去的一些内镜，它的界面其实是很奇怪的，但是我想随着机器人技术的发展，我们未来内镜的手术就会变得更加便捷，这是我在研究当中的发现。

我相信以机器人辅助来完成内镜手术的时代已经到来，我们也正在努力准备好这样新的时代。如果我们能够有柔性手术机器人，就好像是使用在内镜和腔镜的身上，我们可以打造一个全新的外科市场。

大家可以看到左边是现有的硬式腔镜手术机器人的市场，大家在这里可以看到在右边有很多新的柔性内镜手术机器人也正在激烈竞争，在中国我也知道有好几家企业正在跟达芬奇手术机器人的供应商进行竞争。

如果我们手术机器人的灵活性和柔软性可以像蛇一样，我们可以完成很多的手术，并且尽可能的减少对于患者的创伤。现在在这个市场上，有很多的公司，我们没有看到现在竞争当中胜出的企业，但是我们公司希望能够成为未来的引领者。

我们如何达成这点呢？我们RONE公司做过大量的研究，希望能够制造真正柔性而且高精度的手术机器人，我们把它缩写成Cast，跟韩国的先进科技中心来合作的，我们这家企业已经研究30年了，它的意思代表的是手术内镜的一个缩写，但是我们的员工发现了一个新的英文缩写，连在一起就是机器人可以实现各种手术。刚才说柔性手术的机器人会像蛇一样灵活，我们就可以更好的完成更多的术式。

比方说有一个新的商业化目标，我们选择了肾结石手术这个赛道，我不知道在座有没有人曾经遭受过结石的折磨，它是非常痛苦的，我们希望进入肾结石这个领域，用我们的手术机器人帮助患者。

如果患者的肾内出现了结石，我们术式通过内镜进入肾内，用激光碎石，然后用一个篮子把结石打捞出体内，这是旧有的术式。我们也观察到医生正在做肾内取石术，您可以看到有一名医生用手柄正在控制内镜，这实际上使用的是输尿管镜。另外一名医生用激光和取石篮进行辅助，实际上有两名术者来进行协作的。

您可以看到做手术的医生的位置是很不舒服的，而且他们的术野也不是很清晰，医生在做手术的时候也往往需要忍受辐射，所以对于术者来说，他不容易也不舒服，对于患者来说，同样也是非常痛苦的一个经历。

医生可能会有疲劳的问题，多名术者来合作完成同一任务也并不容易，医生会暴露在辐射之下，有的时候术前检查难以估计结石的大小，而且人在呼吸的时候，肾脏也会有相应的运动，你要让激光精准的定位肾结石是很困难的，所以我们就引入了Zaminix，我们相信这是世界上首个配备人工智能的机器人，输尿管镜的外科手术系统。

很多人都在聊人工智能，但是这才是人工智能在医学领域真正的应用。您可以看到现在术者都不需要一直站着，他舒服的坐在椅子上来完成控制，您可以看到我们内镜实际上是输尿管镜，它是很精密的，而且很柔软的进行移动和定位的。

这是一个创新的界面，我们都是做机器人的同道，大家考虑一下，这个其实是很有帮助的，然后我们又说到患者呼吸的时候，肾脏也会有移动，我们可以同步呼气吸气的节律，让呼吸的颤动不会对术者造成影响，而且我们的内镜会随着肾脏的呼吸运动自主的来进行同步的移动。

当我们使用激光碎石的时候，我们会有非常精准的激光的定位。医生可以非常容易的操作机器人，控制它的手臂，结合结石的大小尺寸，非常安全，远远小于管道的内镜，然后顺利的出来，所以可以自动的在后期反复进入和撤出，手术效果非常好。

这是我们为外科手术带来的未来，我们有4个核心技术，产生良好的病患术后效果，首先是很好的控制系统。大家刚才看到了我们的展示，外科医生做的非常舒适和安全，然后使用AI技术去确保，非常精确的激光定位，我们从来不说AI可以替代医生，而是说它可以赋能并提高医生的技能，让病患的术后预后效果更好。

通过AI的技术，我们可以比之前提高3倍的精确度，这有利于手术的安全度提高以及自动的介入和再介入，让外科手术非常精确，提高了外科手术的效率。这是非常重要的，非常需要AI技术，为医疗领域赋能。

我们在2022年已经做了很多的临床试验，做了很多的手术，非常安全，全部都成功了，验证了它的安全性和效率，所以韩国首次人体试验于2022年4月完成，效果非常好。

临床试验显示患者的治疗效果得到明显改善，更高的无结石率，更低的并发症发生率，术后并发症明显减少，我们做的效果是最好的，远超传统的全人工手术，无石率达到了93.5%，所以它很安全，而且对病患的预后效果良好。

我们也培训了40个医生，并且让他们使用，发现可以明显减少操作原肌肉骨骼的疲劳，可以缩短技能获取的时间，可以让医生感受他们使用这种机器非常的简单上手，并且不会暴露在可能的射线放射危险里，所以我说这是更符合人体工程学的，更直观的。它开启了RNRS机器的时代，我们不可以开倒车，我们已经可以实现肾内的手术，不会将创口变大。

如果有肾结石、肾内结石，你可以怎么做呢，有几个不同的方法，有一所医院的医生在6月份做了3个肾结石的手术，他说Zaminix这个机器人将改变新生儿护理的范式，因为它能够扩大RNRS对新生儿护理的治疗范围，从而使患者受益，它可以改变肾结石手术的模式，造福患者，他做了十台这样的手术。大家可以看到他正在切石，石头在动，但他还是像画画一样，用激光头准确的进行切割和切消，这是非常了不起的。

最后一场手术我也去了，也参与了，一起为他进行了盛大的祝贺，用几个手指就可以非常精确的操作激光头，这是最初的10例临床结果的统计数据，显示RNRS可以应用于更多的大结石患者，10到20毫米直径的，在外科手术中它是可以应用于更大的结石，包括30甚至40毫米的宽度，包括52毫米这种比较大块的结石，这些病患的肾里面已经结满了结石，从后边进入，然后打开肾脏。

如果这样做的话，用传统方法，肾的组织就永远难以完全愈合，会留下不可逆的永久性创伤，但是使用这项技术，即使是这么大的结石，也可以用微创介入来移除。

过去医生主要用ESWL，是一种冲击波的超声波，对中型的尺寸他们一般用RIRS。对大一点的结石他们会从肾的后部进行开创式的介入，叫PCNL，但是我们现在用了机器人，我们就可以做很多的手术，包括传统的逆行肾内手术治疗肾结石，我们期待肾结石手术的新未来就是使用这种机器人，它可以包纳所有这些尺寸的结石。

这标星的是我们已经做了10个结石手术的尺寸，从2毫米覆盖到40毫米的宽度或直径，这就是为什么我说Zaminix可以用AI技术改变肾结石手术的范式，当然这是技术方面。

在商业化方面，我刚才谈到产品设计和临床试验，它也是很重要的，作为医疗器械行业，我们必须经过很多步骤，包括国际标准试验、技术电力和电子的很多测试，我们都通过了，必须获得审核，GMP、ISO等所有的测试，最后我们获得了食品药监局医疗器械监审机构的批准和审批，我们是第一个这样的机器，正式获得了保险公司的保险批号，所以在医疗保险的领域是可以为病患提供免费的服务。

整个的系统都在我们的中央控制台上进行控制，而且可以进一步扩展它的应用，刚开始我们是从肾结石开始的，但之后可以很容易的扩展到其它的领域，包括癌症的、心脏的手术、心冠状动脉的介入和支气管镜检查、内镜逆行、胰胆管的造影、输尿管软镜的检查、输尿管的肾结石切除术、形术和支架置入术、肺活检、肺转移、恶性肿瘤的切除术、CBD结石清除，所以可以说Zaminix是一个例子，就是外科机器人被AI赋能，可以改变外科手术的未来。

我期待有共同梦想的人可以和我们一道合力，一起实现这一梦想，我期待研究者、投资者和商业合作伙伴一起来，感谢大家的聆听。

（本文根据录音整理）