【WRC大咖论道】日本机器人学会主席Shigeki Sugano：《日本机器人技术与产业现状与趋势》

2024世界机器人大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，为期三天的主论坛和26场专题论坛上，416位国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家聚焦前沿技术、产业动向和创新成果，深入研讨人工智能与机器人技术深度融合带来的新趋势、新机遇，共同打造了一场十分精彩的机器人领域前沿观点盛宴！

在8月22日上午的主论坛上，日本机器人学会主席Shigeki Sugano以《日本机器人技术与产业现状与趋势》为主题发表演讲。

数说2024世界机器人大会

论坛

26 家国际支持机构

3 大主题 26 场专题论坛

416 名国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家

74 位国外嘉宾及港澳台嘉宾参会

线上线下听众达 160万 人次

展览

27 款人形机器人集中亮相

首发新品 60 余款

近 170 家参展企业 600 余件参展产品

参观人数近 25万 人次

大赛

全球 10 余个国家和地区的 7000 余支赛队

 13000 余名参赛选手

每天参赛人数 4000 余人

媒体关注

近 400 家国内外媒体

短视频平台话题播放量达 2.9亿

以下是演讲内容实录 

Shigeki Sugano（日本机器人学会主席）

我来自日本的早稻田大学，目前担任学会主席，今天我演讲的主题是日本机器人技术与产业的现状和趋势，我是拥有学术背景的一个人，这些相关的决策很多都是基于技术领域的，而今天给大家带来的演讲也是有一点技术的。

首先希望为大家简单介绍一下我们日本机器人学会的一些情况，包括我们发展的一些主题以及今年相关的项目。

首先我们来看一下机器人领域实际的分布，这是一个很大的项目，是日本政府推动的劳动力改革的一部分，是日本劳工希望能够消除工作时间过长的问题，这也是日本公司的传统就是很卷，我们也是希望借此工作过峰的改革为男性创造更多的空闲时间，帮助参加家庭育儿，这样子可以加快出生率的增长。

此外，我们也希望限制卡车驾驶人员长时间驾驶的问题，我们可以看到最近这些年我们的运输能力也下降了14%，预计到2030年会下降34%，通过这样一些自动化的机器人、自动驾驶的卡车、自动驾驶的设备能够帮我们完成这些工作。

我们也希望借此完成物流方面整体效率提升，可以有更多的自动送货的机器人和自动化的仓储来协助我们达成这样的目标，这个是我们日本机器人领域发展的重点之一，我也知道在中国相关的机器人自动化领域是非常高的，但是我们有很多自动驾驶的技术在日本落地很困难，因为很多很狭窄的道路路况很复杂，这方面是有比较大的困难的。

下面再来看一下食品行业的一些相关的应用，这方面最大的问题也是我们过度的人力资源的储备，可以看到会有一种长期的人力短缺的问题，提高生产效率是一项紧迫的任务，因为很多很细致的工作都高度依赖于体力劳动者，而在食品介绍行业我们也是引入了一些食品方面的工业机器人，横滨今年的机器人大会上举办了一场食品工业机器人的竞赛，当时的挑战赛就是挑选和放置炸鸡块，是一个速度竞赛。技术表现赛就是日本的盖浇饭，图上的是鱼籽盖浇饭，大家有机会的话来到日本一定要尝尝这是本地的美食，这个就是我们机器人在米饭上放置鱼籽的技术挑战赛。

此外我们也比较重视服务机器人的发展，这方面也有不同的机器人应用的领域，一个是使用机器人的餐厅，比如说为大家做咖啡和上咖啡，现在也是可以使用机器人的，如果大家有机会来到日本的东京，我们会落地日本东京的机场，在机场当中我们也是有春吉重工的示范项目，当时他们做了一个机器人自动化的餐馆，所有任务烹饪和剩菜都由机器人来完成。

咖啡馆中也是有远程的咖啡师，一家叫做Kawada的公司做了一个项目，这是因为有一位飞行员曾经的工作就是做咖啡师的工作，因为渐冻症没有办法继续这样的工作，我们通过这样的远程咖啡师远程控制咖啡机可以让这个人实现梦想，再次为顾客提供现煮的咖啡，还有农业方面的机器人，我们有安川株式会社提供的草莓挑选和采摘的机器人。

在我们的演讲中只是简单的触及到了农业方面的应用，但是农业领域对应来说也是一个高度缺乏劳动力的领域。对于未来人口来说，随着老年人人数的上升和年轻工作人员的减少，农业领域和很多其它领域，都日本都需要大量机器人的协助。

这边给大家看一些图片，机器人做烹饪、远程现煮咖啡以及机器人在挑选和采摘草莓，下面我们来分享一下日本的一些机器人的研究项目，这里有一些日本月球探索的项目，也是日本政府资助的项目，有十个目标，最开始有九个，今年又增加了一个，目标一和目标三是跟机器人相关的，目标一大家可以看到就是机器人化身的包容性的基础设施，目标三到2050年有让人类感到舒适的人工智能机器人的开发，机器人将达到或者超过，与人类和谐相处。

这是去年是一个小小的月球项目，各种情况下机器与人类合作，在这种场景中基于这一项目我们其中一个项目经理聊了这个项目的主题就是使用智能机器人，让一个人可以和他的终生体验结合一体，是由AI驱动的机器人，能够进行技术的包容和关注如何给予人关注和照顾，所有机器人都可以做的像人一样，我们的概念就是分成五个等级，可以看到很多领域可以使用机器人包括诊断老年和医疗服务以及日常的料理，在不同的场景中使用的机器人是一样的，意味着一个机器人可以做所有的任务，这是一种梦想，我估计在未来一个机器可以做不同的任务，现在我们很多人使用智能手机，几年前我们使用手持游戏机器、照相机和MP3等，现在只用一个机器就是智能手机，机器人的发展也是同样的趋势，现在不同的目的有不同的应用机器人，而未来会有通用的机器人。

为了实现这一目标，很多人指出AI是至关重要的，在这里我们叫做由硬件和其它各种公共信息建立在一起，成为一个赋予AI能力的硬件呈现，可以找到人机的共生互联。重要的一点是我们要解决这些问题，人是最终的目标，因此安全和高功率输出是要解决的问题，有很多人形机器人，但是大多数这些机器人不能够支持人类，因为他们的功率不高，在未来机器人必须能够支持人类，因此需要高功率输出，同时要有安全这是重要的问题，如何实现既安全又有高功率输出，这是在我项目中最重要的议题。

我们有多年的研究很长的路径，最后我们提出了这种2024也就是明年要做多功能的混合机器人，这是新的概念，也就是干湿混合机器人包括皮肤电池传动动力，要有机械的高效率的输出以及最后的生理系统，我的概念就是要是先进的机器人要有逻辑系统，要有全部的优点将四伏机和皮肤自我恢复连接到关节全部实现，这是一个概念图，重点是可以看到自我恢复系统，比如说应急系统，这是一个例证。

同时我们也引入了干湿能力，所有的电机都有限制，很难做到大功率输出，而在我们这种干湿混合系统中可以支持人类，它是身体一部分，所以液压传动是很有用的，所以叫做湿机器人的概念。包括纳米的和化学的技术结合传统的硬件。

开发这种机器人困难重重，我们现在设计了这种原型机，它的操作系统已经做出来了，使用AI赋能模拟人的动作做，并且能够让人的技能转移到机器人上，它使用的是电机，但是可以支持一个人的身体重量，这个机器人可以有高能的功率，同时也比较安全，机器人可以接受领会人的动作，这是在做模拟擦桌子，这是模拟做饭，搅鸡蛋、搅饭，在鸡蛋的边缘进行合理的搅动，然后翻转鸡蛋，将大的块打散机器人有这种技能，怎么做炒蛋。对于机器人来说这样做有时候是很难的，尤其是残障人士或者老年人有些身体机能限制，其实做这个炒蛋是有困难的，但是现在机器人可以做。

这是一个演示，应用于医疗领域。这是将医生的技能移植到机器人身上，去看监视器做一些检测和检查。最后讲到这里，一些人机共生的话题的研发包括性别如何和人进行仿生，风险的分析还有道德、法律、社会问题的哲学，人的运动模拟，机理的模拟，这些都是重要的议题。这是我们的团队，可以直接到我们的网站上去看。

最后给大家展示一个小视频。

我们以后的医院都会用到这种应用，他们都不需要联网。这是很有趣的，包括如何控制AI，他们的能力和安全和经济性都要受到干扰，这样才能让他更好的进行生产和投入市场，在工厂、医院等地方有更好的应用，我们做了这种原型机，它是人形的，可以去各种方向，可以介入到各个区域。机器人给予人支持，想要这样必须有强大的功率输出，因此我们决定设计制造这种液压驱动的机器人。

好的，感谢各位的聆听。

（本文根据录音整理）