【倒计时12天】2024世界机器人大会人形机器人剧透第二弹！

2024-08-12

探索机器人世界，触碰科技脉搏！2024世界机器人大会将于8月21日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕！同期举办2024世界机器人博览会。本届博览会亮点纷呈，20余款人形机器人整机将亮相博览会，各自展示其最新的本领技巧，创新展区展示机器人前沿科研成果，探索未来发展趋势，同时还将设置制造业、农业、商贸物流、医疗健康、养老服务、安全应急等场景应用板块及核心零部件板块，深化“机器人+”应用驱动，展示产业链、供应链全貌。来自美国、日本、韩国、瑞士、德国等国家的机器人领域著名企业也参与到本次博览会，集中展示世界机器人领域的最新科研成果、应用产品与解决方案，为中国机器人产业提供国际交流平台。

今天，我们将对即将亮相2024世界机器人大会的部分人形机器人整机进行剧透，它们有的能灵活跑跳，有的能做家务、干农活，各有本领，欢迎您届时来到博览会现场一探究竟！

人形机器人剧透

北京具身智能机器人创新中心

“天工”是北京具身智能机器人创新中心发布的全国首个通用机器人母平台。“天工”身高163cm，体重达56kg，具有42个自由度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，拥有每秒550万亿次的算力。“天工”具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据市场需要进行二次开发。

深圳市优必选科技股份有限公司

优必选首次展示人形机器人工业场景解决方案近年来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家企业合作，进入蔚来、东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利汽车等多家车厂实训，共同打造人形机器人示范产线和工厂，在典型工业场景实现深度应用。此次大会，优必选将首次展示人形机器人工业场景解决方案。该解决方案融合了优必选自主研发的人形机器人全栈式技术，包括行业先进的计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互等技术。基于这些技术，优必选工业版人形机器人Walker S系列能够完成多种任务，并可以与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同，为工业场景提供稳定、可靠、安全、实用的服务，提升工业制造的智能化、柔性化水平。

国家地方共建人形机器人创新中心

青龙人形机器人是由人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心）自主研发的全球首款全尺寸开源公版人形机器人，基于强对标、多模态、通用化和智能化的四大原则。围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路，打造出高可靠、实用化和智能化的人形机器人。通用化和模块化的设计理念赋予青龙人形机器人功能结构一体化的特性，能够支撑多任务能力的通用行走平台。青龙人形机器人身高185cm，体重82kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。青龙人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

北京星动纪元有限公司

星动1号（RobotEra X1)是星动纪元即将推出的最新款人形机器人，具有双足式、轮式及桌面式3个版本，以更好满足各类客户的不同需求，其相比XBOT在运动和操作能力上均有大幅提升。X1可搭载自研灵巧手XHand，每只手拥有5个阵列式触觉传感器和12个主动自由度，能够实现与人手相近的精细化操作；承载能力更强，适应于各泛化性场景作业。

全方位动态展示星动纪元人形机器人最新的运动和操作能力。具体包括：一是迎宾、打招呼、握手等动作；二是机器人舞动、打太极；三是快走、弹跳、上楼梯等运动；四是搬运、送餐等生活类泛化性工作。

中国电子科技集团公司第二十一研究所

中电科机器人有限公司的“电科机器人1号”人形机器人自由度39个，单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速度5km/h，具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，具备斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走能力，可在工业制造、安防巡逻、应急救援等领域进行拓展应用。

钛虎机器人科技（上海）有限公司

钛虎人形机器人T170A高1.7米，使用钛虎自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，自重仅48kg，单手负载达5kg，全身44自由度，带激光雷达及双目相机，采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB作为控制器。腿部关节扭矩密度高达220Nm/kg，为业内平均水平的2-3倍，可以实现单腿跳跃的高难度动作。集成了伺服控制、电机驱动、力感知、精密传动以及高效的热管理技术于一体，实现了相比传统伺服电机系统的重大飞跃，具备显著的集成化、轻量化特性，能够输出高爆发力并确保极高的运行精度。

上海开普勒探索机器人有限公司

开普勒先行者系列通用人形机器人是开普勒自主研发、可商业化量产的机器人，拥有高度仿生的类人型结构和运动控制，全身达42个关节自由度，是工业生产的好帮手、人类的好伙伴。开普勒KEPLER采用自研算法,实现人形机器人预设动作与动作规划相结合模式及精准控制，全身配备搭配100TOPS高算力主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器,仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，来提升生产力水平和工作效率。

科大讯飞股份有限公司

讯飞人形机器人紧耦合多模理解通过视觉表征学习构建图像特征编码器，借助桥接器抽取关键信息并实现跨模态对齐，以端到端微调保障多模态对话式任务理解及泛化能力。复杂任务拆解成功率超过95%，开放场景物体寻找成功率超过85%。

星海图人工智能科技有限公司

全尺寸双臂仿人型机器人R1站立高度约168厘米（与175厘米成年人高度等效），重量约70公斤；其具备80厘米的操作半径，和下触地面、上触2米的操作空间。R1配备了星海图自研双臂轻型高动态 6 自由度机械臂A1，4 自由度躯干（支持升降、俯仰、横摆）和三驱三转的矢量底盘，用以支持各种场景下的移动操作需求。此外 R1 还配备了激光雷达和深度摄像头，能够在复杂环境中自主导航和避障；内置先进的语音识别系统，能够理解和响应用户的语音指令。同时，基于星海图强大的算法能力，R1 更搭载了世界级领先的感知、移动和操作算法 SDK。R1 是一款从硬件到软件完全自主正向研发，结合了先进的机电系统以及顶级软件算法的、开箱即用的具身智能综合解决方案。