【倒计时13天】那些让机器人灵活运转的秘密武器 2024世界机器人大会核心零部件亮点揭秘

2024-08-12

探索机器人世界，触碰科技脉搏！2024世界机器人大会将于8月21日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕！同期举办2024世界机器人博览会及2024世界机器人大赛北京锦标赛。

作为构建高性能机器人不可或缺的基础，包括减速器、控制器、伺服电机以及一体化关节等在内的核心零部件对于推动机器人迭代升级起着至关重要的作用。本届博览会上，众多国内外知名机器人零部件厂商带来了他们的最新成果和技术突破，观众不仅能看到国际上领先的产品和技术，同时也能看到国内企业在核心零部件领域的自主研发实力和取得的成果。

今天将剧透部分核心零部件板块的相关展品和参展企业，更多精彩展品请到2024世界机器人大会现场一睹为快！

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，深耕谐波传动领域近20年。公司于2020年，在上海证券交易所科创板鸣锣上市。

浙江禾川科技股份有限公司

浙江禾川科技股份有限公司成立于2011年，于2022年科创板成功上市。总部与生产基地位于浙江省龙游，设立龙游、杭州、深圳、大连苏州、德国六大研发中心，是一家专注于工业自动化产品的研发、制造、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案的企业。主要产品包括控制器、伺服系统、视觉系统、编码器、变频器、触摸屏、电动滚筒、精密传动部件等，涵盖了工业自动化整个领域。我们不仅提供工业自动化核心部件，更深耕行业工艺，布局工业机器人、产业机器、数字化工厂、光储一体五大业务板块。

Hu-MDB系列无框电机

以高转矩密度、小体积、轻量化为核心设计目标，对标行业一线标杆产品性能指标，禾川科技秉承卓越性能为目标继伺服电机再重磅加码推出了第三代Hu-MDB系列无框力矩电机。与全球人形机器人公司和研发团队进行深度技术合作，为提供最佳适配于人形机器人载荷特性的选型方案，产品获得客户的广泛认可。

宁波博银谐波科技有限公司

宁波博银谐波科技有限公司成立于2022年，是一家集高精密谐波减速器设计、研发、生产、销售、服务于一体的数字化管理企业。拥有YCS、YCSG、YCD、YHS、YHD五大系列，产品被广泛用于机器人、航空航天、数控机床、医疗等前沿领域。构建的数字化研发中心，掌握从原材料到工艺制造的全套核心技术；引入国际一流的加工、检测设备，确保产品具有高可靠、高精度、高扭矩、高寿命、高传动等优势。在创新研发上，先后与中南大学、重庆大学建立战略关系，全方位合作协同，快速响应市场需求，提升客户效率，赋能行业发展。

高精密谐波减速器

博银谐波研发团队通过前期的技术研发，开发出新一代的谐波减速器齿形并申请了专利，双圆弧“W”型齿形的研制成功，解决了传统渐开线齿形柔齿和刚齿啮合时容易发生干涉而导致齿轮过早磨损的问题，精度保持时间短等问题。

浙江舜宇智能光学技术有限公司

浙江舜宇智能光学技术有限公司，隶属于舜宇光学科技（集团）有限公司(02382.HK)，秉承集团“共同创造”的核心价值观，在智慧光学领域持续创新，为客户创造更大价值。公司总部设于杭州，硬件研发与制造基地位于宁波余姚，已在深圳建立华南服务中心，同时凭借集团的全球化布局，为全球客户提供专业的服务与支持。公司立志成为机器人视觉系统方案解决商，以机器人视觉大平台为核心，基于识别与定位两个应用领域布局技术与产品，场景应用覆盖XR、机器人、AIoT（智能家居、智慧商用、智慧物流等），在VR、扫地机器人

视觉等市占率遥遥领先，并在多个细分市场与多家国内外知名企业完成项目落地。

机器人主动双目避障＆识别模块

机器人主动双目避障＆识别模块是一款采用主动立体视觉技术的智能深度相机。该相机集成深度引擎(DPU)、神经网络引擎 (NPU)、视觉加速引擎(DPU)和图像信号处理器(ISP)。它无需外挂其他处理器，即可获得高分辨率，低空洞率且高精度的深度图数据，并由 USB3.0(Type-C)接口输出。

上海鸣志电器股份有限公司

鸣志是一家运动控制领域综合制造商。从工厂自动化专业部件到智能LED照明驱动器，从大型工厂设备的智能管理系统到汽车通信设备的控制执行机构，我们致力为客户提供各种解决方案，不断追求创新和高品质。鸣志，是全球控制电机系统的综合提供商和主要生产商。鸣志是国家高新技术企业，掌握了混合步进电机、永磁步进电机、线性电机、伺服电机、直流无刷电机、无刷无槽电机、电机驱动与集成、电动滑台、智能LED调光、LED智能控制与驱动、大型设备管理与故障诊断等核心技术。公司持续进行技术研发，提高产品性能，根据市场和客户需求不断开发出创新性的产品。

无框电机

苏州钧和伺服科技有限公司

瑞士maxon集团是精密驱动系统的顶级供应商，所提供产品包括有刷和无刷DC电机、齿轮箱、编码器、控制器和完整的传动系统。经过对标准目录产品的深度开发和定制，maxon为NASA火星探测车、无人机、外科手持设备、机器人等各类仪器提供高精度的驱动系统，广泛应用于医疗、机器人、工业自动化、交通工具和航空航天等多个领域。maxon在全球共9个生产研发基地，约有3050名员工，并在40多个国家都设有销售公司。其中，苏州钧和伺服科技有限公司作为maxon在中国境内设置的子公司，于1995年至今已有二十多年历史，在国内先后设立了14个办事处及独立研发中心，为国内客户提供优质的产品和本地化的技术解决方案。

EC frameless DT50M

福尔哈贝传动技术（太仓）有限公司

福尔哈贝集团是一家来自德国的家族企业，其创始人FAULHABER博士创造了世界上第一个空心杯电机。福尔哈贝集团在微型驱动系统行业极富声誉，是世界微型高精度驱动系统的领导企业。福尔哈贝传动技术（太仓）有限公司是集团在华的子公司。福尔哈贝集团追求以极限为目标，将最小的尺寸，最大功率密度，最精密的结构，最精准的控制，最完备的方案不断融入产品技术中，如今拥有超过2500万种产品组合，为全球客户提供完备选择；以独到技术为客户量身定制解决方案；为驱动系统的创新性、高精确度和高可靠度奠定了基石，积极投身于医疗和实验室设备、机器人技术与自动化、航天航空、光学与光电子学等多个应用领域，并不断开拓新的尖端领域。

FAULHABER 无铁芯有刷电机

与传统的铁电枢直流电机不同，FAULHABER直流电机有一个自承式斜绕铜线圈。这种设计不仅最大限度地降低了转子的惯性矩，还为驱动设备提供了最大的动力和精确的无齿槽运行。该技术由Fritz Faulhaber Sr博士开发，以最小的空间提供最大的性能，为众多应用领域创造了新的驱动设备选项。

深圳市正元电机有限公司

深圳市正元电机有限公司是直流有刷（无刷）空心杯电机，精密齿轮箱，编码器，刹车，伺服驱动器及伺服电机的设计与制造商。公司提供相应的高精密直流电机和运动控制系统全套解决方案。凭借超过20年的行业经验，正元电机使用最先进的管理方法与生产设备，在中国深圳建立了强大的研发与制造基地，可根据客户实际需求进行深度定制，并可与客户共同对新产品进行研发，从而提供最适合的直流驱动方案。

有刷（无刷）空心杯电机

德托尼克电子科技（深圳）有限公司

Deutronic是一家集研发，生产和销售电源，DC转换器，常规汽车和新能源汽车电池充电技术方案的高科技公司。同时为一些电子设备提供应用、能源储存和管理系统等解决方案，在电子领域为一些公司和工厂提供客户定制服务。做为Edwanz集团旗下一员，Deutronic主要在集团中充当提供完整解决方案的公司，包括电子、机械以及软件部分。除了拥有软硬件开发能力，Deutronic同时还拥有能源储备研发中心和EMI电磁干扰测试室。做为一家高科技公司，Deutronic致力于应用创新科技去帮助客户使用更有效更安全更环保的方式运行项目。

交通运输行业专用紧凑型DC/DC转换器DVCH3003-400

DC/DC变换器，适用于电动及混合动力汽车、DIN导轨或PCB电路板及针对恶劣环境的相关应用。由于采用了扁平设计器件，因此可实现高功率密度与极扁平结构设计的完美结合。该产品对于混合动力和电动汽车，诸如高压储能器、电动机等电子部件具有重要作用。根据车辆的电气化程度，传统驱动概念的部件将由更高效的部件取代。因此，可省去为 12 V/24 V/48 V 电气车载系统供电的混合动力或电动汽车发电机，而被 DC/DC 转换器取而代之。该装置可将高压储能器的电压转变为电气系统的电压。高压直流变换器DVCH3000满足车辆的要求，并且具有极小结构体积和极高工作效率。

上海狄兹机械有限公司

上海狄兹机械有限公司成立于2008年，是上海市高新技术企业，上海市“专精特新”企业，至今已获得70余项专利，并已通过ISO9001和14001管理体系认证。在上海的厂区总占地面积达18000㎡，主营产品为微型丝杆、行星滚柱丝杠、智能电缸、精密电动滑台、ZR轴机械手、电机丝杆直连型、直线电机等，并提供多轴坐标机械手定制方案，是米思米合格供应商，客户主要分布于3C、5G半导体、生物医疗、激光焊接、新能源的设备及产线集成等行业。

微型滚珠丝杆

特点：小轴径、大导程、高精度；轴径范围：1.8-20mm；导程：0.5mm-40mm；重复定位精度：C3/C5/C7；应用：人形机器人灵巧手、机器人关节、3C电子制造、半导体制造、无人机、体外检测设备、视觉光学设备、激光切割。

深圳力策科技有限公司

深圳力策科技有限公司由多位光电子、半导体、计算机科学等专业博士创办，面向服务机器人、工业自动化、智能汽车等领域提供商业化的导航、避障型激光雷达产品。团队以开发高性能激光雷达为目标，以实现激光雷达芯片技术为愿景，致力于推动新型激光雷达在不同行业的实用化。公司经营采用IDM模式，自建产线与实验室推动激光雷达的规模量产与OPA芯片研发，目前在深圳与东莞松山湖均建立了研发基地与工厂。

工业级导航激光雷达LT-I2

LT-I2是基于脉冲TOF原理设计的导航激光雷达，具有测距远、精度高、采样率高等特点，主要应用于服务机器人、自主移动机器人AGV/AMR及开阔环境下商用机器人等导航避障场景，是移动机器人在大场景应用中的理想选择。

深圳市鑫精诚传感技术有限公司

深圳市鑫精诚科技有限公司与深圳市鑫精诚传感技术有限公司，分别成立于2009年与2021年，简称为：“鑫精诚传感器”。专业提供各类力控系统解决方案，立志成为“力学传感器”行业的民族领先品牌。“鑫精诚传感器”总部位于深圳。公司是以研发、生产、销售、服务为一体的国家高新与专精特新技术企业。拥有从事智能传感器与控制仪表行业多年的专业研发设计经验团队30余人，获得发明专利10余项，实用新型专利50余项，软著20余项；公司严格执行SGS-ISO9001、14001等国际管理体系认证；取得CE/ROSH/UL等国际产品认证。

XJC-6F-D82-H31.5-A-F

烟台艾创机器人科技有限公司

烟台艾创机器人科技有限公司是烟台艾迪精密机械股份有限公司的全资子公司。总部于2015年6月进行机器人项目孵化,艾创科技于2020年10月正式独立运营，专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售,致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。公司总部及研发基地设立于烟台自由贸易区艾迪智能制造产业园内。艾创科技机器人项目总投资 10.9 亿元,总用地面积 87573 ㎡,建筑面积 68233.19 ㎡,主要建设 RV 减速机制造线、机器人本体制造线、技术研发及实验中心、移动机器人制造线、机器人电气控制系统关键部件生产线。

RV减速机

艾创科技自制的减速机运行平稳，结构紧凑，抗冲击力强，定位精度高，征集水平已做到国内领先。本次展会，艾创科技将会为大家带来最新款RV减速机。

钛虎机器人科技（上海）有限公司

钛虎为客户提供极致性价比的高性能轻量化关节模组，并基于轻量化关节模组开发出高性能、超轻量化的协作机器人、人形机器人及外骨骼等产品。钛虎致力于打造适配广泛的高性能行业标准品，致力于降低客户开发和使用机器人的门槛，重构机器人和工业自动化产业链格局。钛虎引领供应链走向轻量化、小型化和简便易用的方向发展，重构机器人产业链，以超强、超轻、模块化的产品力，契合机器人时代的核心需求，实现机器人系统的快速落地，加速人工智能时代的到来。

轻量化关节模组

自主研发产品，集驱动器、电机、减速器、制动器、编码器、传感器于一体，通过革新设计，扭矩密度达到国内领先水平。型号高达50余种，一站式配齐，可以灵活搭建不同性能、不同成本的机器人产品。

l 轻量化关节模组PRO系列：超薄谐波减速器、结构紧凑、无刷力矩电机、同扭矩下体积达到极致优化、高精度多圈绝对值编码器、业内产量体积最小、重量最轻。

l 轻量化关节模组PRO-S系列：体积小、重量轻、快速响应、防水防尘防爆、高负重比、中空轴设计。

l 轻量化关节模组NH系列：价格优惠、使用范围广、型号更新迭代、功能优化升级、同扭矩下体积达到极致优化。

南京因克斯智能科技有限公司

南京因克斯智能科技有限公司是祝宗煌担任创始人，经南航创业孵化中心孵化的一家专注于机器人底层驱动技术的科技型公司。目前公司核心技术团队主要由南京航空航天大学硕士、重庆大学硕士、华中科技大学硕士组成。公司成立之前团队已经经过了3年的技术积累，具备研发和生产行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器，电机设计与生产等能力，公司拥有数控车床、数控加工中心、插齿机、滚齿机、中走丝线切割、内圆磨、偏心轴随动磨等设备，具备关节模组零部件全自产能力，厂房2000平米。公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。

扁平轻薄系列 EC-A13720-P1-11.4