2024-05-06
本次专题论坛由北京航空航天大学承办。中国工程院院士张军,中国工程院院士、南京理工大学校长付梦印担任论坛主席,民航数据通信有限责任公司首席科学家、空地一体新航行系统技术全国重点实验室常务副主任朱衍波研究员、北京航空航天大学电子信息工程学院王志鹏教授共同担任论坛召集人和主持人。民航数据通信有限责任公司首席科学家朱衍波研究员,航天科工集团科技委副主任郑辛研究员,国际欧亚科学院院士、北京邮电大学邓中亮教授,北空间飞行器总体设计部科技委主任王大轶研究员,空军工程大学信息与导航学院吴德伟少将教授,西北工业大学陈丽丽研究员,清华大学电子工程系李洪教授,上海交通大学信息技术与电气工程研究院院长、上海北斗导航创新研究院院长郁文贤教授,桂林电子科技大学校长助理、院长孙希延教授,千寻位置网络有限公司首席科学家冯绍军正高级工程师,北京航空航天大学电子信息工程学院王志鹏教授,北京理工大学自动化学院副院长杨毅教授,南京航空航天大学国际合作处处长赖际舟教授,聚焦可信导航新技术、新方法,围绕综合导航、导航增强、通导融合、导航信号抗干扰等方向的最新研究成果展开报告。
张军院士在致辞中分享了“可信导航技术”专题论坛的设立初衷、使命任务及关注焦点,并表示希望可信导航技术论坛能不断促进和推动导航技术的发展,通过持续的研究和交流,探索更多创新的解决方案,应对日益复杂的技术挑战和市场需求。
在专家报告环节,朱衍波研究员发表题为《可信航空飞行引导技术研究》的报告,针对星基精准飞行引导这一战略亟需,介绍了团队在信号全域监测、位姿多基增强、航迹四维引导等关键技术上的研究进展,分享了团队自主可控航空飞行精准引导装备和集信号监测、位姿增强、航迹引导于一体的航空飞行精准引导系统(BDANS)等研究成果。
郑辛研究员作了题为《微PNT发展现状、趋势以及对作战的影响》的报告,充分分析了当前武器装备对卫星导航的依赖情况,介绍了微惯性导航技术、全源融合技术和微时钟技术的发展现状与趋势,强调了发展微自主PNT技术在决定现代战争胜负中所起到的关键作用。
邓中亮教授发表题为《通导深度融合技术发展机遇与挑战》的报告,分析了北斗+5G融合发展需求与面临的技术挑战,重点介绍了团队在单无线网络高精度定位、多模态网络融合高可靠定位、天地一体智能无缝定位、广域室内外位置大数据服务及产业化应用等方面取得的系列研究成果以及“羲和”计划的进展情况。
王大轶研究员发表题为《基于航天器可观测性理论的序列图像自主导航技术》的报告,凝练了航天器可观测性理论构建、复杂环境下目标快速识别方法和状态空间重构等科学问题,详细介绍了航天器从多源信息融合到基于序列图像自主导航的关键技术和研究进展。
吴德伟少将教授发表题为《现代导航技术发展》的报告,从导航技术发展需求、应用现状、发展方向三个方面出发,系统阐述了导航技术进步的动力、导航的内涵、航空导航代表性的需求,以及现代导航系统及应用、量子导航传感、智能导航控制等方面的内容,介绍了团队在飞机驾驶机器脑等方向的研究成果。
陈丽丽研究员作了题为《寄生中波广播信号的远域导通一体化技术》的报告,介绍了现有常见导航定位手段及各自特点,在此基础上给出了寄生中波广播信号用于远域定位的优势特点,同时指出了该技术所面临的主要技术难题和挑战,详细给出了主要研究思路及其解决方案。
李洪教授作了题为《全球卫星导航系统时间同步攻击特点及其检测、抑制技术》的报告,讨论了时间同步攻击为维持攻击隐蔽性在导航信号信息层面应具有的关键特征,在此基础上讨论相应攻击检测、抑制方法,介绍了相关技术发展趋势及面临挑战。
郁文贤教授作了题为《全源可信定位导航技术》的报告,从综合可信定位需求出发,提出可信指标的参数化表征与评估体系设计,论证与溯源“信树”下的不确定度传递、可信指标继承过程的理论建模,介绍关于多源融合定位可信最优指导下的状态估计试验结果。
孙希延教授发表题为《综合PNT背景下的导航欺骗与欺骗信号处理的思考》的报告,对PNT体系在移动通信、自动驾驶、物联网等众多领域中的广泛应用进行全面探讨,详细介绍了综合PNT背景下导航安全评估与欺骗信号处理研究成果。
冯绍军高工分享题为《可信增强服务与可信高精度定位技术》的报告,探讨可信导航技术的内涵与外延,聚焦可信增强服务与可信高精度定位技术,探讨可信的概念、主体、实现路径等,并以实例加以说明,阐述可信导航技术面临的挑战与机遇。
王志鹏教授作了《L波段航空通导监一体技术的发展与挑战》的报告,面向当今国际民航的发展需求,基于新一代航空通信导航监视一体化系统——L波段数字航空通信系统(LDACS),介绍了团队在LDACS电磁兼容设计、通信导航与通信监视深度融合、移动性管理与多链路接入等方面的研究成果。
杨毅教授发表题为《陆上无人系统自主导航技术》的学术报告,介绍了无人系统自主导航过程涉及的全局高精度地图构建、全局任务及路径规划、传感器信息融合及精确定位、局部路径规划及运动控制等核心关键技术和研究成果,提出并构建了以度量感知、语义认知、行为策控为基础的陆上无人系统行驶空间自主导航体系架构。
赖际舟教授作了题为《遮蔽空间无人系统可信导航与感知技术》的报告,针对智慧城市、无人物流、军事侦察等领域中的遮蔽空间场景进行分析,阐述国内外无人系统在遮蔽空间下导航感知研究进展,对无人系统中基于惯性导航系统的视觉/激光雷达可信导航、视觉/激光雷达协同感知、异构多节点协同可信导航等关键技术进行分析,对未来遮蔽空间导航感知技术发展方向进行展望。
本次论坛聚焦导航创新,汇聚智慧力量,为导航领域专家学者和行业领导者提供了交流合作的平台,促进了可信导航技术的发展,推动了产学研的深度融合,为导航技术创新提供了动力。
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